Rhennir offer drilio yn bennaf yn bedwar modiwl: system gylchdro, system codi, system gylchrediad, a system bŵer. Mae'r system gylchdro, sy'n canolbwyntio ar fwrdd cylchdro'r rig drilio neu yriant uchaf, yn darparu pŵer ar gyfer cylchdroi'r darn drilio. Mae'r system codi yn defnyddio cydrannau fel y bloc teithio a'r bachyn i weithredu'r llinyn drilio. Mae'r system gylchrediad yn dibynnu ar bympiau mwd i gludo hylif drilio i waelod y ffynnon a chludo toriadau yn ôl i'r wyneb. Mae'r system bŵer fel arfer yn defnyddio peiriannau diesel neu foduron trydan i ddarparu ynni ar gyfer y system gyfan. Yn seiliedig ar wahanol senarios cymhwyso, gellir isrannu offer drilio ymhellach yn rigiau drilio ar y tir, rigiau drilio alltraeth (fel llongau tanddwr/drilio lled), a rigiau drilio amgylchedd arbennig (fel rigiau drilio pegynol).
